一、項目介紹
針對當(dāng)前雙孢菇乃至整個菌菇類種植采收階段主要依靠人力的問題，以規(guī)?；N植基地為實際應(yīng)用推廣場景，設(shè)計并形成雙孢菇自動采摘機器人。
機器人通過上方的攝像頭和內(nèi)部的中控系統(tǒng)，不僅可以獲取下方蘑床及蘑菇的彩色圖像，還可以拍攝獲得場景內(nèi)蘑菇的深度、距離，通過圖像處理計算出蘑菇的三維空間坐標，定位蘑菇所在位置。隨即將相關(guān)信息反饋給機械臂，機械臂即可移動到合適的位置，下探到相應(yīng)的高度，利用機械臂下方的吸盤將蘑菇“吸”起來，并運送至傳輸帶上。吸盤在抓取時采用了智能仿生技術(shù)，可以模擬人工采摘時的過程，通過輕搖、旋轉(zhuǎn)的方式采摘起蘑菇?？赏綄崿F(xiàn)食用菌檢測、成熟度判定、3D坐標定位、采摘順序規(guī)劃、機械臂操作。是國內(nèi)首臺實現(xiàn)雙孢菇自動采收的智能裝備
二、聯(lián)系方式
聯(lián)系人：江西省科學(xué)院產(chǎn)業(yè)處
聯(lián)系電話：0791-88175736
