課題來源于斯坦福大學(xué)。課題由世界柔性電子領(lǐng)軍科學(xué)家鮑哲南院士和Custosky教授團隊負(fù)責(zé)研發(fā)，是國際首創(chuàng)的顛覆性機器人電子皮膚技術(shù)。將制造一種柔性可拉伸智能人造皮膚，通過全面集成具備信號預(yù)處理和傳輸功能的對壓應(yīng)力、切應(yīng)力、材料表面紋理和溫度感應(yīng)的多種觸覺傳感模塊，并結(jié)合具有延展性的傳感器陣列技術(shù)，最大程度的提高智能機器人的觸覺傳感能力。課題技術(shù)先進，研究基礎(chǔ)和技術(shù)方案具有其他相關(guān)方法不可替代的優(yōu)勢，處于該行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域研究的國際頂尖水平。課題將首次提供一個機器人觸覺感應(yīng)的電子皮膚系統(tǒng)，可以滿足并搶占現(xiàn)有高精度抓取、操控、交互機器人的市場，例如倉儲物流機器人、服務(wù)家用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等，已成立產(chǎn)業(yè)化公司。
