基于社會與市場的需求分析和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，針對老年人、下肢殘疾人和中風(fēng)偏癱病人等運動障礙患者的生活自理問題，突破自理助行總體結(jié)構(gòu)技術(shù)、防摔防撞安全技術(shù)和室內(nèi)外自主行駛技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，研制出一種家庭自理輪式助行機器人，輔助運動障礙患者獨立完成上下床、洗漱、用餐、上廁所、康復(fù)訓(xùn)練、戶外出行和商場購物等日常活動，使運動障礙患者基本可以實現(xiàn)生活自理，降低人工護(hù)理的勞動強度，減輕或消除運動障礙患者的身心痛苦，提升運動障礙患者的生活品質(zhì)和幸福指數(shù)，創(chuàng)造良好的社會效益和經(jīng)濟效益。適用于老年人、下肢殘疾人和中風(fēng)偏癱病人等運動障礙患者，輔助解決康復(fù)訓(xùn)練和生活自理等應(yīng)用場景。
